한국지적학회 발행기관 내 간행물
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UWB 송수신기를 이용한 응급구조요원 위치 추적 연구 A Study on the Emergency Responder Tracking Using the UWB Transceiver 임준혁(Im, Jun Hyuck), 이돈선(Lee, Don Sun), 홍성언(Hong, Sung Eon) pp.163~171 (9pages)
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| 한국어초록 화재 발생 시, 응급구조요원의 사망 사고가 빈번히 발생하고 있다. 이러한 사고 예방을 위해 구조요원 의 정확한 위치추적이 필요하다. 구조요원의 위험성이 큰 대형건물들은 일반적으로 긴 일직선 복도의 한 쪽 또는 양쪽에 방들이 배치된 구조를 가지고 있다. 그렇기 때문에 구조요원은 대부분 좁은 복도를 통해 이동하게 될 것이다. 이러한 좁은 복도는 UWB 신호를 수신하는데 있어서 공간적 제약이 매우 크다. UWB 송수신기는 이러한 공간적 제약을 고려하여 설치되어야 한다. 본 논문에서는 UWB 송수신기를 이 용한 응급구조요원 추적 기법을 제안하였다. 제안된 방법은 2개의 시나리오에 대한 실험을 통해 검증하 였다. 첫째는 넓은 공간에서 설치된 모든 UWB 신호를 수신할 수 있는 경우를 실험하였다. 둘째는 90도 로 꺾이는 좁은 복도에서 LOS(Line of Sight) 신호만을 수신할 수 있는 경우를 실험하였다. 본 논문에서 는 구조요원의 위치추정을 위해 EKF(Extended Kalman Filter) 기반 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기법을 이용하였다. 실험 결과, 본 논문에서 제안한 기법을 이용해 응급구조요원의 실내 위치 추적이 가능함을 확인하였다. |
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